Laboratorium BES w semestrze zimowym 2014

Wszystko wskazuje na to, że uda się uruchomić laboratorium BES w tym semestrze. Wykonaliśmy już upgrade platformy ANDROMOTE oraz ujednoliciliśmy jej konstrukcje. Najważniejsze zmiany to poprawa sterowności, zmiana sposobu komunikacji telefonu z układem IOIO oraz wymiana wszystkich smartfonów na platformę devel NEXUS 4. Oznacza to znaczne ułatwienie w programowaniu ruchu platformy oraz wydłużenie czasu życia przez ekonomiczny pobór mocy (akumulatory zasilają obecnie głównie silniki krokowe). Więcej szczegółów na najbliższym wykładzie, na który zapraszam.